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电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的0-10mA或4-2OmA的直流统一电信号,转换成与枪人信号相对应的转角或位移,以推动各种类型的调节阀,从而达到连续调节生产工艺过程中的流且、自动控制生产过程的目的。
电动执行器的工作原理:
电动执行机构有角行程和直行程两种,它将输人的直流电流信号线性地转换成位移量。这两种执行机构均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构,电气原理完全相同,只是减速器不一样。这里只讨论角行程执行机构.
角行程电动执行机构由伺服放大器和执行机构两大部分组成,如图9-2所示.该执行机构适用于操纵蝶阀、球阀等转角式调节机构。
伺服放大器将输入信号I1和反馈信号I1相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后,驱使两相伺服电机转动,再经减速器减速,带动输出轴改变转角θ。若差值为正,伺服电机正转,输出轴转角增大;当差值为负时,伺服电机反转,输出轴转角减小。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流I,,回送到伺服放大器的输人端。当反馈信号I1与输人信号I1相平衡,即差值为零时,伺服电机停止转动,输出轴就稳定在与输人信号I1相对应的位置上。
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